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工控人家園 綜合討論 大佬們，關(guān)于伺服電機(jī)受阻不能立即報(bào)警問題

xlz123

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樓主發(fā)表于: 2020-11-18 11:04

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如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。

伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

先有雞

heidelberg

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1樓發(fā)表于: 2020-11-19 08:29

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不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發(fā)完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現(xiàn)在出現(xiàn)的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅(qū)動(dòng)里取到位信號(hào)。
報(bào)警是一回事，到位信號(hào)是另外一回事。

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