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caif02
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-22 21:33
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昨天發(fā)了求助貼是螺桿擠出機(jī)恒壓控制PID調(diào)節(jié),由這個(gè)工況測試起來有點(diǎn)難,所以改為一下工況,方便測試。

工況說明:變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)加裝編碼器反饋給PLC,做為PID控制器的PV值,與設(shè)定值SV(轉(zhuǎn)速)進(jìn)行PID運(yùn)算,輸出控制變頻器,使電機(jī)穩(wěn)定在SV值運(yùn)行。(匯川3U的PLC)
1、自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí),把PID的輸出值直接給變頻器設(shè)定值。(自動(dòng)切手動(dòng)無擾,系統(tǒng)正常)
2、PID從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),怎樣編程才能使輸出值在手動(dòng)輸出值位置開始調(diào)節(jié)?匯川3U好像沒有看到手動(dòng)輸出功能。

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