国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-30 16:01
兩個思路。1、你開個多任務，里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序，前面if滿足后進來先開中斷。
Hello,你快樂嗎？
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-19 16:56
1中斷trap實現，2多任務實現
Hello,你快樂嗎？

主站蜘蛛池模板： 日韩在线精品观看视频 | 亚洲伊人久久精品 | 国产丝袜第一页 | 老汉色老汉首页a亚洲 | 中文字幕欧美在线 | 国产成人精品女人久久久国产suv | 精品无码中文视频在线观看 | 精品一线二线三线精华液 | AV无码影院在线播放 | 成人资源三区无码人妻少妇久久中文字 | 51久久夜色精品国产 | 欧美性猛交AAA片免费观看 | 亚洲成a人片在线观看中 | 久久国产伦三级理电影 | 精品一区二区三区中文在线 | a片疯狂做爰全过的视频 | 亚洲国产欧美中文手机在线 | 亚洲AV无码一区二三区 | 亚洲AV无码一区二区色情蜜芽 | 精品久久午夜国产亚洲一区 | 国产美女一级做a视频免费 国产美女一区二区 | 日本里番大全无码工口 | 波多野结衣久久一区二区 | 精品久久久久久中文字幕欧美 | 亚洲欧美日韩一区二区三区不卡 | 日韩精品人妻一区二区中文八零 | 91无遮挡无码国产在线播放 | 日韩在线免费观看av网站 | 亚洲一区二区无码影院 | 国产伦精品一区二区三区视频v | 国产精品无码一级免费看a级毛激情 | 天天综合网天天综合 | 成人区精品人妻一区二区不卡 | 亚洲欧美日韩国产一区二区精品 | 波多野结无码高清中文 | 精品久久国产 | 亚洲精品无码久久久久不卡 | 国产成人+亚洲欧洲 | 波多野结衣中文字幕在线观看 | 欧美不卡精品中文字幕日韩 | 曰曰夜夜精选视频 |