,,

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服求救

小孟孟

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-11-26 17:28

全看 | 小中大

J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，

用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救

附件：

軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

superme

個性簽名編輯

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 11769 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-02-02
查看superme的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-11-30 11:13

全看 | 小中大

問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服求救

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看