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大師們，plc如何處理智能相機(jī)發(fā)過來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位的？我現(xiàn)在想通過智能相機(jī)抓取產(chǎn)品對角兩個Mark點進(jìn)行定位，現(xiàn)在不知道智能相機(jī)發(fā)過來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)要如何處理，示教時產(chǎn)品Mark點與生產(chǎn)時產(chǎn)品Mark點所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現(xiàn)，一定要用有建立平面坐標(biāo)系指令的plc？

相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手是兩個坐標(biāo)系，要寫個算法轉(zhuǎn)換