929903476
級(jí)別: 略有小成
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![]() 老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎? 1:通過(guò)調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成,實(shí)際機(jī)械位置未到位,大約差20MM(機(jī)械沒(méi)問(wèn)題),電機(jī)無(wú)報(bào)警 增量式發(fā)脈沖。 2:正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 10389285 》 3:未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 4478447 》 什么原因會(huì)影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報(bào)警。 |
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