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工控人家園 綜合討論 FX3GA兩個軸不同步

cyh1986

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樓主發表于: 2023-05-04 22:01

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3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2023-05-05 15:48

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抓伺服驅動器位置就行了一下就能看出是丟脈沖還是齒輪比不對

工控人家園 綜合討論 FX3GA兩個軸不同步

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