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工控人家園 工業機器人論壇 有沒有懂發那科機械手的。

wenfuhe

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樓主發表于: 2023-06-29 11:12

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像abb機械手或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號！

求助各位大佬   謝謝

隔壁的小黃瓜

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1樓發表于: 2023-10-21 11:18

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方法還是蠻多的，做判斷條件

-一無所知

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