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伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ，目前控制方式 是位置➕壓力判讀， 控制流程 使用絕對(duì)定位到工件表面1mm位置 使用相對(duì)定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到設(shè)定值就保壓（終止相對(duì)定位） 保壓結(jié)束相對(duì)定位回到零位置，可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會(huì)相差0.3~0.1mm誤差，大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm

伺服用位置力矩模式，到達(dá)位置后切換到力矩模式，力矩要稍微大于壓力傳感器。