,,

工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何用plc控制伺服電機做保壓控制？

帥到沒朋友

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 94 點
下載積分: 394 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-10-15
最后登錄: 2024-08-27
查看帥到沒朋友的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-03-14 22:28

全看 | 小中大

需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果，首先找到預壓位置快速壓合，達到一定壓力后開始加壓，達到指定壓力后進行保壓，物體加熱膨脹后壓力變大，電機需要退后保持壓力動態平衡！如何實現保證壓力曲線波動穩定，沒有很大跳動？

皮五

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 638 個
工控威望: 2309 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 361(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-01-25
查看皮五的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-03-15 08:06

全看 | 小中大

用帶內部位置控制的驅動器，快速定位用內部定位模式，位置到達后切換到扭矩模式，
驅動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩，超過扭矩后反轉保持設定的扭矩

壓力表有模擬量的反饋的，目前保壓階段用的多段速度模式，而且壓力設定是可以隨時改變，然后繼續保持更新后的壓力

皮五

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 638 個
工控威望: 2309 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 361(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-01-25
查看皮五的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-03-15 11:26

全看 | 小中大

引用
引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發表的 :

補充一點，你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。

用電機的固定扭矩控制壓力不是很穩定，因為電機需要克服機械自身的重量和垂直上下的阻力，這里的阻力每次都不一樣
電機不知道阻力變化，只知道用固定的扭矩輸出

在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對的，就是程序不怎么好做

工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何用plc控制伺服電機做保壓控制？

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看