工況是這樣，一捆棉線，線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調(diào)節(jié)，纏繞層數(shù)可以設(shè)置。
有一個旋轉(zhuǎn)軸夾住長方紙塊，棉線粘在紙塊上，初始狀態(tài)紙塊是水平的，旋轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)的時候，后面有一個平移軸可以來回移動，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現(xiàn)在用的FX3U的PLC。我現(xiàn)在在旋轉(zhuǎn)軸上加了一個編碼器，可以實(shí)時讀取出這個旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，我的想法是這個軸轉(zhuǎn)一圈，我的平移軸我就走一個線徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d (n是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，d是棉線的直徑)......
現(xiàn)在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少，我分析原因看現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)，因?yàn)樽叩氖荍OG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉(zhuǎn)動，然后我把JOG的速度加了一個負(fù)號，等到軸Busy信號沒有的時候，平移軸又繼續(xù)動，整一個過程轉(zhuǎn)動軸沒有停。
請教一下，這個繞線的機(jī)器，大家是怎么來做轉(zhuǎn)動軸和平移軸的計算關(guān)系，平移軸又是怎么換向的？
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