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兩臺 臺達 B3伺服  做圓弧動作  用一臺FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊 參數11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉模式，1為 脈沖+方向 （不可插補）。
查看了脈沖輸出圖和臺達B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ；臺達B3有 AB相輸入差動輸入和脈沖+方向。不知B3差動輸入怎么和20GM接線（看了臺達脈沖形式和20GM不一樣)
問題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補（手冊顯示不可以） 感謝

FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉時FP輸出，反轉RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補，用正反脈沖不就可以了，B3也設成正反脈沖，這個不是這年時代的產品，三菱不會技術支持的

VIN-----24V, COM5/9----0V,  FP------41, RP-----37,     24V------35--36,就這么簡單，看說明書，如果按你這么接，說不定驅動都壞了

說明書里面寫的清清楚楚，不過20GM里SVRDY信號不ON，大概率是不會運行輸出的