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設(shè)計(jì)一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，一個(gè)平臺(tái)上有一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品差不多是一片玻璃，產(chǎn)品表面水平精度小于1mm，在載臺(tái)上方有一個(gè)X軸,X軸上是一個(gè)Z軸掛檢測(cè)相機(jī)，檢測(cè)相機(jī)的景深是只有正負(fù)20um,也就是說在X軸在動(dòng)作檢測(cè)的過程中，Z軸要自動(dòng)的進(jìn)行對(duì)焦補(bǔ)償，保證相機(jī)到玻璃表面距離波動(dòng)誤差很小才能讓檢測(cè)圖片清晰；這個(gè)Z軸的自動(dòng)對(duì)焦補(bǔ)償要怎么做比較合適呢？有沒有哪位大佬有做過類似案例分享下經(jīng)驗(yàn)或者給下建議。控制系統(tǒng)用的是三菱PLC+三菱伺服，X軸檢測(cè)速度300mm/S. 檢測(cè)長(zhǎng)度1M~2M.感謝路過的大佬。

基恩士有個(gè)算法，從3點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)求取平面式，計(jì)算任意XY坐標(biāo)下的Z坐標(biāo)，不確定你的要求能不能往這個(gè)應(yīng)用靠。