国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發帖數量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3875 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應用時關鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標位置,可以是數值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據所控制執行元件設置來確定)
    相關寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8146:設定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準確的設定執行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當您把D2的值設定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執行前D8140(D8142)的值就是當前的原點。
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數則為3000,
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數則為2000,
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數是根據D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發脈沖數。
  (假設D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)

    主站蜘蛛池模板: 一本道高清无码在线观看黄色工 | 无码精品一区二区三区四区爱奇艺 | 国产熟女露脸大叫高潮 | 午夜精品一区二区三区在线视 | av无码不卡在线日韩av | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 50岁人妻丰满熟妇 | 91免费看 日韩一区二区 | 精东天美麻豆果冻传媒性巴克:人气高的可截屏姐妹直播 | 动漫精品一区二区三区 | 成年A片免费体验区120秒 | 欧美 日韩 综合 无码 专区 | 欧美日韩国产有码在线观看 | 国产探花在线一区二区 | 久久天堂成人影院 | 国产精品久久久久永久免费看 | 国产视频中文字幕 | 91在线导航| 成人一区二区成人网站 | 岛国三级视频 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 在线观看一级亚洲欧美观看 | a片疯狂做爰全过的视频 | 2024久久伊人精品中文字幕有 | 国产女主播内部白浆 | 国产熟女精品高清在线 | 欧美成人精品欧美一级乱黄欧美成人 | 国产在线是视频有精品 | 亚洲国产福利成人一区二区 | av麻豆日本在线观看母与子 | 色偷偷久久一区二区三区 | 中文字幕无码不卡一区二区三区 | 婷婷开心深爱五月天播播 | 极品少妇高潮啪啪AV无码 | 日日精彩视频 | 吉泽明步高清无码中文 | 99热动漫这里只有精品无卡顿 | 午夜三级精品一区二区 | 中文字幕手机在线观看 | 国产一区二区三区在线视频 | 亚洲国产精品嫩草影院久久 |