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控制要求如下: ①入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，計(jì)數(shù)器加1，后退則減1。②出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)計(jì)數(shù)器減1，后退則加1。③要求有顯示屏指示車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛的實(shí)際數(shù)目。設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)的實(shí)例。西門(mén)子，三菱的都行。

先要知道計(jì)算時(shí)車(chē)是入庫(kù)還是出庫(kù),然后再用判斷是前進(jìn)還是后退,假設(shè)X0入庫(kù)信號(hào)的話X10為前進(jìn)+1,X12為后退-1;  X1-X2-X3.....為出庫(kù)位置來(lái)啟動(dòng)計(jì)算的話X12為前進(jìn)+1,X10為后退-1,因?yàn)槌鋈霂?kù)是相對(duì)的，或者是在同一通道內(nèi)的計(jì)算4只感應(yīng)器就可以了,不知道控制要求準(zhǔn)確度需要什么樣的采樣方式