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三菱FX-1S與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器連接X0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時電機(jī)只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機(jī)停留在DOG處時，指行原點(diǎn)歸零。電機(jī)正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。

              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進(jìn)電機(jī)歸原時，首先應(yīng)該確定電機(jī)歸零時的轉(zhuǎn)向以適應(yīng)生產(chǎn)需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執(zhí)行，如果驅(qū)動ZRN時的馬達(dá)轉(zhuǎn)向不要你想要的，可以在執(zhí)行ZRN時同時加上方向，比如說Y0發(fā)脈沖，Y2做為方向就能實(shí)現(xiàn)。歸零一般是在執(zhí)行ZRN指令時以指定的快速轉(zhuǎn)動，碰到近點(diǎn)信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點(diǎn)信號的下降沿時停止，同時將D8140里清零。