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求助:電機傳動 有點振蕩

請教：電機傳動，有時可以(1%)，有時有點振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉速是額定值1500轉，

是機械問題，還是調PID,還是干擾,

工況比較穩定,就是這個速度下運行,負載穩定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動有點大

直流電機

處理了一下干擾   好點  偶爾超

平穩運行一小時   有時波動比較厲害3%了,有十多分鐘

感覺比較脆弱

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