xyd926
級(jí)別: 略有小成
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本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原點(diǎn)的時(shí)候,時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn),具體表現(xiàn)為;在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會(huì)在Z相脈沖輸出后就停止,不正常時(shí)就會(huì)在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。 個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無,《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì)停下,所以本人認(rèn)為不是模塊的問題,并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題 請(qǐng)各位指教下是什么問題,在此先謝了 問題以解決《是cn1端子1號(hào)接口(LG)沒接負(fù)極電源》 [ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ] |
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xyd926
級(jí)別: 略有小成
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回四樓;限位開關(guān)離DOG開關(guān)12mm旋轉(zhuǎn)一圈8mm,限位與GOG之間都反復(fù)調(diào)整過,但沒什么作用 |
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xyd926
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
是按這個(gè)接的線,各位看下《電源是外接24V的》1PG設(shè)定的參數(shù)是H2001 PG0是設(shè)的1個(gè)脈沖 |
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