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工控人家園 資料互助 三洋伺服老是定位不準

liufuyejin

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樓主發表于: 2009-10-02 20:44

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我用一三洋伺服（RS-03AA）750W馬達控制一來回動作，但是老是定位不準，跑十幾分鐘后就走位了，請問高手們如何是好，（本機器定位要求得高）

謝謝

qinchenglim

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1樓發表于: 2009-10-03 09:09

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定位不準有電氣與機械兩方面的原因,先檢查你的機械機構,排除機械方面的影響;電氣方面而言伺服放大器的影響較大(個人經驗),一般伺服馬達很少出問題,大都是伺服放大器參數設置不當,老化性能變壞,如果是新伺服系統,先用自動增益計算的方法把系統的參數計算一下,然后再慢慢的增加位置環增益和速度環增益,一般都能夠達到很好的效果.

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