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我手上有一個(gè)項(xiàng)目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來(lái)我用的系統(tǒng)沒(méi)有加編碼器，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序，想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn)，請(qǐng)多多指教！

都已經(jīng)用伺服電機(jī)了，再用歐姆龍編碼器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC輸入，通過(guò)高速計(jì)數(shù)定時(shí)器，讀取值，再用高速計(jì)數(shù)比較置位，復(fù)位指令，利用中斷控制輸出。問(wèn)題是擔(dān)心干擾，振動(dòng)等原因，導(dǎo)致編碼器反饋給PLC的值不準(zhǔn)確，反而影響精度。如果能從J3上讀出伺服電機(jī)編碼器反饋的值就好了，可惜沒(méi)這功能。