,,

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服回原點的問題

farness

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-08-05 21:05

全看 | 小中大

最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

經過分析之后，發現是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。

twt97

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 906 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2021-01-21
查看twt97的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-08-06 08:56

全看 | 小中大

應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服回原點的問題

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看