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工控人家園 綜合討論 定位誤差累積的消除及安全保護(hù)

tanfei111

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樓主發(fā)表于: 2010-11-14 22:17

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請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，我這邊有一臺(tái)設(shè)備，屬于清洗機(jī)的，有8個(gè)工位，一個(gè)工位清洗完向前一個(gè)工位送，用伺服來(lái)定位的話(huà)，定位次數(shù)很多，用齒輪與齒條傳動(dòng)的，肯定是有間隙上的誤差累積，為了保證設(shè)備的安全，在每個(gè)工位上加光電開(kāi)光，不知大家有什么好的方法指點(diǎn)下

皮五

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1樓發(fā)表于: 2010-11-15 07:37

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自己做個(gè)誤差修正啊，往反方向運(yùn)行減去一定的長(zhǎng)度，這個(gè)長(zhǎng)度就是誤差

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