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大家好，我現在控制步進電機，每次走4.5度，停5秒，再走4.5度停5秒，這樣循環下去，當走2度的時候突然斷電，怎么實現接著斷電前的走呢，我用臺達的PLc,我現在吧4.5度的脈沖當前值放到一個停電保持寄存器里，突然斷電的時候走總數減去停電前的數，這樣可以實現接著走，但是如果剩余脈沖值太小的話電機就不走了，怎么辦呢