,,

工控人家園 綜合討論 松下A4伺服停止時為什么會抖動？

yangliu

一笑而過

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-03
查看yangliu的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-03-08 19:13

全看 | 小中大

各位大俠：
伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接，功率400W，當傳送帶上的物品感應到感應開關后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝！

一笑而過

xqx666

深圳中級電工

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 553 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-03-08 20:07

全看 | 小中大

能否將A4采用“常規自動增益調節”方法試試？直接將At_no 1.調整到At_no 5，多調整幾次，最后你再手動將PR20調為4，PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

工控人家園 綜合討論 松下A4伺服停止時為什么會抖動？

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看