国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-02-04
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日韩国产综合一区二区 | 精品国精品国产自在久国产应用男 | 无码欧精品亚洲日韩一区九色 | 扒开双腿被两个男人玩弄视频 | 成人网站在线进入爽爽爽 | av亚欧洲日 | 久久国产热这里只有精品 | 日韩亚洲av无码一区二区三区 | 日日躁夜夜躁狠狠久久AV | 少妇高潮呻吟A片免费看小说 | 一本道一本道高清视频在线观看 | 国产人妻精品久久久久久很牛 | 欧美久久久久久久高潮不断 | 国产成人精品男人免费 | 欧洲精品成人久久曰影片 | 久久精品国产精品日本 | 东京热av中文字幕av专区 | 日韩人妻不卡一区二区三区 | 日本欧美亚洲日韩国产 | 国产精品va视频一区二区 | 欧美激情一区二区亚洲 | 91麻豆精品国产91久久久久久 | 美女扒开胸罩露出奶头的动态图片 | 亚洲国产成av人天堂无码 | 一级做a免费视频在线 | 国产精品久久久久久无码人妻 | 国产三级色欲视频 | 国产小视频免费看 | 中文日产乱幕九区无线码 | 欧美日韩在线免费一区二区三区 | 国产亚洲精品AAAA片小说 | 国产二级一片内射视频插放 | 欧美日韩高清观看一区二区 | 韩国三级欧美三级国产三级 | 天天爽夜夜爽人人爽曰喷水 | 久久精品国产av | 成人午夜视频精品一区 | 国产精品亚洲一区二区三区在线我传媒不卡 | 美国三级在线观看 | 亚洲精品一区二区三区四区手机版 | 久久久无码精品亚洲日韩a级护士 |