国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備,動作就是從原點正轉120度,然后反轉120度回到原點,這樣往復動作。現在問題是時間長了,就是反轉回不到原點就正轉了,也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成,改為回到原點,這樣反轉回到原點時不減速回到原點,震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的,你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速,然后低速回到原點
抖動就小非常多
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎,我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害,用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-02-04
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板: 欧美丝袜自拍制服另 | 欧美日韩国产码 | 日本A片中文字幕精华液 | 制服丝袜在线一区 | 久久久久国产精品免费网站 | 九一国产在线观看 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 免费一区二区三区视频导航 | 成人中文字幕在线 | 国产精品免费久久久久软件 | 国产精品久久久久久人妻精品流 | 成人动漫久久 | 999国产高清在线精品 | 亚洲成A人无码亚洲成WWW牛牛 | 精品精拍国产日韩26u | 国产成人精品一区二区 | 一区二区三区在线 | 韩国三级在线高速影院 | 91久久综合一区二区三区桃色 | aⅴ中文字幕 | 成年h小黄漫画在线观看 | 国产精品久久久久久永久牛牛 | 久久精品免费大片国产大片 | 亚洲自拍另类欧美综合 | 日韩在线精品视频一区二区 | 久久久久国产综合精品尤 | 久久久九色综合亚洲成色777 | 高清日韩电影免费在线观看视频播放中文字幕 | 国产露脸精品国产麻豆 | 精品综合跳转 | 少妇无码一区二区三区 | 国产人A片20242024久久 | 国产裸体美女视频全黄扒开 | xxx女人无码天堂亚洲 | 人妻系列无码专区免费视频 | 欧洲成人在线观看 | 51精品资源视频在线播放 | 日韩精品无码视频免费 | 午夜福利视频10000在线观看 | 松岛枫qvod| 亚洲自偷自拍另类第1页 |