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     有一條流水線要改造，用伺服數產品的片數，現在數片皮帶用的是速度跟隨，現在的要求是輸送皮帶來一個產品，數片皮帶走一段距離，沒有產品的，數片皮帶停止不動，要求速度是每秒10片的產品，這樣的程序如何做，是用固定尺寸傳送（類似這樣的指令）可以實現嗎？

用光纖檢測片數，或作為伺服的驅動信號。

一樓說得對。我想只能用光纖檢測

檢測已經可以做到,不用光纖都可以,只是在信號輸入后,控制器用什么指令達到控制的目的,就是來一個信號,根據機臺的速度走過一定的距離停止,等待下個信號的觸發.

脈沖輸出指令，當物料檢測到后置位一個位狀態，位狀態為1時候，如果脈沖輸出指令不是在執行狀態，就啟動脈沖輸出指令，并復位位狀態。

是要定長的，每來一個物品，就要走相應的長度，速度要隨輸送的速度一起快慢。