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bin_hu
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樓主  發表于: 2012-09-18 17:22
比如說三菱J3伺服電機編碼器分辨率為262144，是不是說發262144個脈沖伺服電機走一圈，再反饋回來262144個脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設定說發262140個脈沖走一圈，再反饋262140個脈沖回來。
rosephy
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1樓  發表于: 2012-09-20 19:21
樓主的理解是對的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說的移動量的問題理論上是正確的，實際中間是涉及到不少參數換算 的

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