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bin_hu

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樓主發(fā)表于: 2012-09-18 17:22

比如說三菱J3伺服電機編碼器分辨率為262144，是不是說發(fā)262144個脈沖伺服電機走一圈，再反饋回來262144個脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設定說發(fā)262140個脈沖走一圈，再反饋262140個脈沖回來。

scw威偉

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1樓發(fā)表于: 2012-09-18 19:21

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262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個人是這么認為的，說的不對的請大家指正...

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

rosephy

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2樓發(fā)表于: 2012-09-20 19:21

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樓主的理解是對的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說的移動量的問題理論上是正確的，實際中間是涉及到不少參數換算的

tongyi123

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3樓發(fā)表于: 2012-09-20 19:40

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這是編碼器的數值也就是伺服電機的精度，發(fā)多少脈沖而轉動一圈可以是任意的，根據自己所要達到的精度而設置，再通過電子齒輪比和電機編碼器的分辨率相對應。

harry7560

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4樓發(fā)表于: 2013-03-24 23:48

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電子齒輪不超出伺服額定范圍的前提下，轉一圈發(fā)的脈沖可以自己定

duafol

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5樓發(fā)表于: 2013-04-04 23:36

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學習了

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