mogee
級別: 略有小成
|
使用三菱FX-20GM ,進行兩軸定位控制,兩軸手輪參數一致,X軸手輪所發送的脈沖正常,Y軸手輪所發脈沖不正常,一會有,一會多發脈沖,一會少發脈沖,一會又沒有脈沖,已經排除了手輪和連線的問題,不知道是什么問題,江湖救急啊。。 |
---|---|
|
idiot
級別: 略有小成
|
通過電腦監控和特殊寄存器,看PLC是否發出相應的脈沖。 通過伺服驅動器,看是否接收到相應的脈沖。 我以前遇到的問題是信號干擾 還有一個是里面的銅線因為不斷被彎曲,里面的銅線折斷,導致信號丟失。 [ 此帖被idiot在2013-04-02 20:03重新編輯 ] |
---|---|
|
gumeng
學無止境
級別: 工控俠客
|
按樓上說的看看脈沖數是否一致,然后看看是不是機械丟步造成的。 |
|
---|---|---|
|