,,

工控人家園 綜合討論 雷賽三線步進

abs1357

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 210 點
下載積分: 5278 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2012-07-05
最后登錄: 2019-09-25
查看abs1357的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-11-17 20:18

只看樓主 | 小中大

各位大師門
雷賽三線步進角為1.2度的步進電機，驅動輪直徑是22mm. 想要它1個脈沖走0.1mm，請問它的細分應該要設置為多少呢？
它的速度頻率應該要怎樣設置才知道它一分鐘走多少轉呀？

andy_gao

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-11-17 21:09

只看該作者 | 小中大

驅動直徑22，旋轉一周是走69.08mm，要想設置成1個脈沖走0.1mm，在步進電機驅動器上設置不出來的，步進驅動器上都是整數。不過你可以反過來算，比如你設置成2000個脈沖走一圈，1個脈沖就是走69.08/2000mm，你發脈沖的頻率要是10K，一分鐘就是走了10K/2K=5圈，一分鐘的行程為5×69.08，我覺得步進電機在這一點上和伺服差的太多，伺服可以通過調電子齒輪比達到1個脈沖走0.001mm的目的，個人看法，不知道對不

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-11-18 08:22

只看該作者 | 小中大

還有脈沖頻率呢？

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 雷賽三線步進

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看