易天尋羽
級別: 探索解密
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在網上看教程理解是這樣:當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動(比如向左),當感應到原點信號X4 0N時,以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時,Y0停止輸出,但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向(比如向右)運轉一定距離來定原點的,這是怎么實現的? |
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xjkszc
級別: 探索解密
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這個是手冊上的典型應用標準程序,實際上面臨停機在任意位置的情況,這個時候可能需要手動復位等,我也在開始學這部分,希望多點人提提回原點的方案 樓主留言:共同學習。 |
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hnlouji
級別: 探索解密
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關于三菱PLC回原點指令ZRN,見如下所示: [attachment=143695] |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉,順便觸發一個信號讓軸再走一段,將再走一段后的點作為原點就可以了 |
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fxf958
級別: 探索解密
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最好去看下PLC的程序,看看是不是用的ZRN指令,我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV,回零時來來回回好幾次,最后停止時MOV K0 到當前值 |
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dongguansae
級別: 探索解密
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PLC程序里,應該不只是一個ZRN指令,下面還有順控程序,往回走的,一般調用JOG程序 |
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