,,

fhy0410

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-03-28 19:24

      各位大神門好:小人在此向各位請教!最近有一人項目要求用三菱FX系列的控制器.控制8軸伺服,都不是同時動作.其中要求有三軸精度定位相差1-2MM.其它的幾軸就不用那么高的要求.
      1,現(xiàn)在這三軸要求是:工作臺距離可以在屏上調(diào)節(jié),工作臺要從停止平穩(wěn)升速到最高速(這段升速距離可調(diào),加減速時間可調(diào))在以最高速運行一段距離到了指定距離后在平穩(wěn)減速到停止(減速要求同加速一樣,時間距離可調(diào)).在停幾秒后在以前面同樣的動作返回.工作臺就如此重復(fù)工作..
       現(xiàn)在問題來了.本人沒做過伺服方面的編程經(jīng)驗,PLC想用3U的加擴(kuò)展不知可行.還有用到什么指今乍樣編程.編程思路怎樣.我FX1S現(xiàn)在控制步進(jìn)做式驗.用了PLSR,可以做到加減速但是加減速時間.加減速距離不知怎樣編程.方向使終一個方向,不能按上面的要求反轉(zhuǎn).
      2,是用DRVI與DRVA這兩個也式了.定加減速時間.加減速的長度也不能設(shè).還有就是反轉(zhuǎn)方面.也不太清楚.上論壇上看了不少貼子.編程說明書也翻了不少次.還是沒有入門.可能是我時間還花得不夠.
      在此請各有時間也有興趣指導(dǎo)我這個伺服準(zhǔn)備入門都的學(xué)徒的各位大神門給個選型擴(kuò)展模塊配置方面指導(dǎo)建議..還有就是在編程方面指導(dǎo)下.能編個一小段加減速正反轉(zhuǎn)設(shè)置時間長度的程序給我參考學(xué)習(xí)一下最好.我想對各位大神門.這是小問題.就是看有沒有時間.在此先感謝各位.沒時間能上來發(fā)言也非常感謝.
     希望大家不要見笑這個對于你們來說編程方面這么小難度的問題.

thawless

不說盡力而為,只能全力以赴!

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個
工控威望: 8143 點
下載積分: 4833 分
在線時間: 819(小時)
注冊時間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-02-06
查看thawless的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-03-29 12:50

只看該作者 | 小中大

FX3u（三軸）+5個1PG（單軸定位）的擴(kuò)展模塊

fhy0410

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-03-29 14:27

只看該作者 | 小中大

頂起不要沉.........
謝謝這位大神的指導(dǎo).我查看三菱手冊也只能這樣配了.我的想法也同你一樣..程序方面那位大師指導(dǎo)下啊.......

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-03-29 14:46

只看該作者 | 小中大

估計比較貴。

成功的路上需要幫助

fhy0410

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:16

只看該作者 | 小中大

謝謝上面的的各位.成本不考慮,要做出來效果顯著就行.
還有沒有大師指導(dǎo)下程序方面的啊.

source08

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 8926 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-01-23
查看source08的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-03-29 17:30

只看該作者 | 小中大

程序試著先寫嘛，不行再貼出來討論嘛。

fhy0410

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2016-03-30 10:00

只看該作者 | 小中大

也說得對.我式著用DRVI,DRVA指令編了一小段.用正負(fù)脈沖,但是在1S上式步進(jìn).只能正轉(zhuǎn),不能反轉(zhuǎn).反轉(zhuǎn)的話.要把Y2先導(dǎo)通.我看討人論壇上只要是負(fù)脈沖就可以反轉(zhuǎn).為什么我不行.上圖給大家指導(dǎo)下