,,

工控人家園 綜合討論 大家來談一談機器人視覺控制啊

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 493(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-05
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-10-10 09:35

只看樓主 | 小中大

一直用的發那科機器人，都是簡單搬運，碼垛，插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責拍照，把圖片轉換成坐標，X,Y,R。然后的話，發那科標準機。應該要加軟件包。
有沒有做個相應項目的兄弟啊。聊一聊哈。

木木2012

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-10-10 11:27

只看該作者 | 小中大

這叫傳送帶跟蹤，每個品牌的機器人系統內部都帶有傳送帶跟蹤功能，并且有專用的命令，編程人員不需要寫復雜的算法，當然相機等配件也是機器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機來做的話，這個算法就有點復雜了，而且大多數機器人系統都不對外開放底層算法的

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 833 個
工控威望: 9045 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-02-05
查看chenshiji618的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-11-15 11:22

只看該作者 | 小中大

對發那科來說這些都是小菜一碟

lu08171537

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 593 點
下載積分: 474 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-08-10
最后登錄: 2016-12-20
查看lu08171537的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-11-15 12:53

只看該作者 | 小中大

大神還是有的

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-11-15 20:08

只看該作者 | 小中大

一般是相機找一個使用坐標，然后找一個抓取位置，會有一個編碼器算速度，好像就收這些

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

工控人家園 綜合討論 大家來談一談機器人視覺控制啊

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看