,,

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達到100分。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-03-06 09:43

只看樓主 | 小中大

描述：修改前
圖片：

描述：修改后
圖片：

原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫錯了還是我接線有問題？電機的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝！！！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-03-06 10:06

只看該作者 | 小中大

相對定位也有加減速時間設置啊

成功的路上需要幫助

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達到100分。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-03-06 10:21

只看該作者 | 小中大

是有加減速時間，只是我現在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現在遇到反轉的問題，不知道是怎么一回事？

chenhanfu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-12-31
查看chenhanfu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-03-06 10:29

只看該作者 | 小中大

PA13是多少，并且M8029不要用上升沿

dwx123456

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 300 點
下載積分: 6587 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2025-01-27
查看dwx123456的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-03-06 10:45

只看該作者 | 小中大

PLSR指令需要編寫方向程序的

祥子_lead

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-03-06 21:14

只看該作者 | 小中大

PLSR指令需要手動指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時根據給出的脈沖數及脈沖的正負自行確定方向，所以你發現方向反了是很正常的。另外，這里精度問題和你使用哪個指令并沒有多大關系。

lqbzlqbz

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-03-07 20:16

只看該作者 | 小中大

Y001控制方向，置位試試。

曾志勇

控制你!！我!！他!！

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-03-09 08:53

只看該作者 | 小中大

5樓正解，DRVI根據正負脈沖自動把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了

chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 295 個
工控威望: 421 點
下載積分: 2230 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2015-03-23
最后登錄: 2025-02-07
查看chengjintang的主題 / 回貼

8樓發表于: 2017-03-09 11:08

只看該作者 | 小中大

s首先你指令的格式用錯了

lin10663

Ivan

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 3831 個
工控威望: 4286 點
下載積分: 140562 分
在線時間: 6585(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-02-08
查看lin10663的主題 / 回貼

9樓發表于: 2017-03-09 11:23

只看該作者 | 小中大

我大概寫定位程式
給你參考看看

附件：

FX3U定位模塊.rar (11 K) 下載次數:14
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

努力~學習
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

jicjic111

進步

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-01-10
查看jicjic111的主題 / 回貼

10樓發表于: 2017-03-09 14:18

只看該作者 | 小中大

程序都有問題,上次不是和樓主說過了嗎,樓主寫的程序有問題,有兩種方法更改

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-02-07
查看niningtt的主題 / 回貼

11樓發表于: 2017-03-09 14:24

只看該作者 | 小中大

前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關控制寄存器有幾個常用參數可設置

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看