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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-09 09:17
圖片：
就是假如輸入一個(gè)2000的脈沖量，發(fā)現(xiàn)往左走，現(xiàn)在不把2000改成-2000，也不改變伺服參數(shù)，怎么讓它往右走
因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)給人的感覺往右是正方向，在觸摸屏上輸入  正數(shù)，感覺更形象

例如近點(diǎn)信號的邏輯由M8345決定，為OFF，近點(diǎn)開關(guān)正邏輯，接通有效，
                                為ON，近點(diǎn)開關(guān)負(fù)邏輯，斷開有效

包括零信號都有對應(yīng)的繼電器，決定它的正負(fù)邏輯，
有沒有一個(gè)繼電器是決定方向信號的正負(fù)邏輯，這樣就相當(dāng)于規(guī)定了一個(gè)正方向。
哪位高手不吝賜教！謝謝
[ 此帖被2310036294在2017-10-10 10:50重新編輯 ]
zmrs163
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-09 09:46
可以改伺服參數(shù)，修改輸入的邏輯
樓主留言：
我想知道的不是改變伺服參數(shù)，有沒有其他辦法
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-09 10:38
把方向強(qiáng)制導(dǎo)通就可以了
樓主留言：
輸出方向的得電和失點(diǎn)，由指令控制，不能隨意強(qiáng)制，你沒用過嗎
不小心遇見你
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-09 13:14
絕對值定位與零點(diǎn)和正方確定有關(guān)系，改變指令位置只是改變其絕對坐標(biāo)點(diǎn) 那么動的方向和當(dāng)前位相對的。如當(dāng)前值是5000 你往2000的位置定位那就是負(fù)方向移動
樓主留言：
難道你沒看見我問的什么嗎
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-10 11:06
沒有 自己編寫換Q的也可以 加個(gè)P8模塊就有了
[ 此帖被030403118在2017-10-10 11:18重新編輯 ]
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
xiangchuan32
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-10 14:07
改變驅(qū)動器參數(shù)也可以的
wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-11 13:21
既然你都知道你想要一個(gè)負(fù)邏輯 伺服參數(shù)不改 只是需要將觸摸屏上面看到的假象是對的  那你不會用PLC的內(nèi)部運(yùn)算把它改成負(fù)邏輯 比如將你的2000乘以-1  
還有貌似三菱的FX系列的PLC好像方向是需要自己指定的吧  難道是我用到高仿的了？
樓主留言：
是需要自己指定，可是它的輸出由，指令指定，不能隨意自主得電，或失電
千樺飛翎
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7樓  發(fā)表于: 2017-10-12 13:09
OK，非常好，改伺服就可以
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2017-10-14 08:14
三菱的好像是需要強(qiáng)制給方向的 不然好像是一個(gè)方向 你可以試試看 不行就想一下別的 比如我上面的乘以-1 改成負(fù)邏輯 不過指令發(fā)送過程中是無法更改的
niewei198612
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9樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:25
把伺服電機(jī)換個(gè)方向。不就可以了嗎。
sunxinbei
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10樓  發(fā)表于: 2017-11-25 11:16
遇見同樣的問題，不知道怎么解決
vios1161
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11樓  發(fā)表于: 2017-11-25 11:48
絕對位置給 正負(fù) K 值就好了啊

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