国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16602 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-07
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16602 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-07
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 30135 分
在線時間: 1777(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16602 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-07
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16602 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-07
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 欧美成人h版整片合集 | 日韩欧美国产一区免费 | 自拍日韩亚洲 | 人人精品日日夜夜精品3D | 国产高清卡一卡新区 | 日本久久精品免视看国产成人 | 女同久久精品国产99国产 | 乱肉杂交怀孕系列小说BL | 韩国精品一区二区三区在线观看 | 日韩成人动漫第一页 | 深爱五月综合网 | av五月天激情在 | 国产精品亚洲片夜色在线 | 国产精品一二三四区免费 | 91精品手机国产在线观 | 色哟哟精品一区二区三区在线观 | 国产精品高清视亚洲精品 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 色欲色香天天天综合网图片 | 少妇人妻在线视频 | 国产三级一区二区 | 永久免费aⅴ无码网站在线观看 | 91精品日韩av麻豆特色 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 麻豆视频免费在线观看 | 亚洲精品高潮久久久久久日本 | 欧美一厂区二厂区三厂区区别在哪 | 性欧美欧美巨大69 | 精品人妻系列无码一区二区三 | 久久国产免费一区二区三区 | 爱色av一区二区三区 | 亚洲精品美女免费 | 高潮无遮挡成人A片在线看 高潮一区二区三区四区在线播放 | 国产91麻豆免费观看 | av色香蕉一区二区 | aaa国产精品无码免费在线观看 | 久久精品免观看国产成人 | 性色AV性色生活片 | 国产精品无码一区二区三区电影 | 久久热只有精品国产男同 | 精品亚洲成a人 |