sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
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報(bào)警了之后,設(shè)備一般會(huì)停止。 再次自動(dòng)啟動(dòng)時(shí),是要求設(shè)備回到原點(diǎn)的,否則設(shè)備不會(huì)動(dòng)作的。 所以,你的擔(dān)心是多余的 |
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yyande
級(jí)別: 探索解密
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看你的設(shè)備和具體邏輯。如果模式切換會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),那只有在停機(jī)狀態(tài)下才能切換設(shè)備運(yùn)行模式(大中型設(shè)備一般使用此種方式)。小型設(shè)備看你喜歡怎樣搞,但是安全是最重要的,不要改善了設(shè)備賺點(diǎn)錢連賠償費(fèi)用都不夠!!!!!! |
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微鑫科技
級(jí)別: 正式會(huì)員
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這個(gè)是要根據(jù)不同的設(shè)備,做不同的處理,要配合設(shè)備本身的特性以及操作人員的使用習(xí)慣等再做權(quán)衡,并不能一概而論。 |
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nbtr小賴
級(jí)別: 家園常客
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記錄狀態(tài)?只要機(jī)臺(tái)夠大,這記錄狀態(tài)的程序就無(wú)窮大了。我們這邊現(xiàn)在是一刀切,自動(dòng)運(yùn)行中,停止后做個(gè)任何手動(dòng)動(dòng)作,對(duì)應(yīng)區(qū)域就需要做初始化動(dòng)作,根據(jù)當(dāng)前的各種狀態(tài)來(lái)還原到停止前的位置。 樓主留言:初使化時(shí)有干涉呢 |
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nbtr小賴
級(jí)別: 家園常客
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干涉?氣缸知道位置,伺服你只是停止又不是停電重啟,一樣可以回去,哪怕重啟了伺服也可以盡量加裝電池?cái)嚯姳3郑瑒?dòng)作順序卡關(guān)好就不會(huì)出問(wèn)題。 |
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柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
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自動(dòng)一套控制,手動(dòng)一套控制。暫停時(shí),手動(dòng)可用。自動(dòng)運(yùn)行時(shí),手動(dòng)不可用。用不同的位控制 樓主留言:如果是帶斷電保持的功能的嗎?斷電前走到哪,上電也也能繼續(xù)往下走,主要是切到手動(dòng)后,自動(dòng)前要回原位這種一直沒(méi)想好該怎么寫好,如果保證回原位不干涉 |
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柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
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如果設(shè)備復(fù)雜,存在各種干涉。建議伺服一定得是帶電池,絕對(duì)位置的。 這樣只在第一次,手動(dòng)輔助復(fù)位后。 以后你需要做什么復(fù)位,動(dòng)作什么的。規(guī)劃好動(dòng)作順序就行了 |
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1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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當(dāng)設(shè)備需要斷電保持時(shí),手自動(dòng)切換該怎么做好呢?上電后繼續(xù)斷電前的流程往下走,現(xiàn)在所想的是自動(dòng)切到手動(dòng),自動(dòng)流程全都清零,要斷電前,需要等待機(jī)臺(tái)到達(dá)一定的位置時(shí)才能斷電,當(dāng)上電時(shí),要按全軸回原,氣缸,電機(jī),回到原點(diǎn),然后啟動(dòng),繼續(xù)之前的流程走。 |
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