逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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用伺服做的一個(gè)四分割轉(zhuǎn)盤 每個(gè)工位是有物料感應(yīng)器X10 X11 X12 X13 當(dāng)轉(zhuǎn)盤在0度時(shí)為下料位 在90度是為上料位 在180度時(shí)要做一個(gè)物料旋轉(zhuǎn)動(dòng)作且當(dāng)前位置有料感應(yīng)要檢測(cè)到有料 在270度是要對(duì)物料進(jìn)行加工同樣有料感應(yīng)要檢測(cè)到有料,這樣循環(huán),F(xiàn)在想在在下料位時(shí)給當(dāng)前值清零,但一清零位置就不知道在哪里了,大神們有沒有什么方法可以記錄到當(dāng)前的位置又不影響給當(dāng)前值清零。 |
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逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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每個(gè)工位有兩個(gè)電磁閥單獨(dú)控制吸氣和吹氣,僅在下料位時(shí)斷吸氣然后吹氣。在180度時(shí)有料且旋轉(zhuǎn)到位后,在啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤到270度才會(huì)進(jìn)行加工。 |
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d大大丶
級(jí)別: 工控俠客
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我想到的方案一:轉(zhuǎn)到0度就清零脈沖;方案二:用四工位凸輪分割器替代伺服 |
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逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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就清零了不知道轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置了 ![]() |
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d大大丶
級(jí)別: 工控俠客
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其實(shí)不難,標(biāo)記其中一個(gè)工位MOV K1 D1,轉(zhuǎn)一下MOV K2 D1,再轉(zhuǎn)MOV K3 D1,再轉(zhuǎn)MOV K4 D1,轉(zhuǎn)回來MOV K1 D1;保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán) 1.各工位的啟動(dòng)條件是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位且檢測(cè)到有料 2.轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)條件是全工位動(dòng)作完成 3.如果有NG判斷,NG料做好在籍,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一并傳送 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
混口飯吃
級(jí)別: 略有小成
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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日本有固定的角度控制器,這類控制在轉(zhuǎn)盤式灌裝機(jī)上應(yīng)用很普及的,比如瓶裝飲料,罐裝,擰蓋,貼標(biāo)等等,你可以查查這方面的產(chǎn)品資料 ![]() |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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簡(jiǎn)單。。。 |
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逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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下午也想到這個(gè)方法了,非常感謝。 |
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