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工控人家園 工業機器人論壇 求愛普生機器人與匯川H5U PLC 通訊的程序案例

隱姓埋名

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樓主發表于: 2022-10-09 08:14

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哪位大神有愛普生機器人與匯川H5U PLC 通訊的程序案例，不想走IO通訊，感覺點不夠。最好是TCP/IP。

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

gxtmdb82164

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1樓發表于: 2022-10-12 15:07

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愛普生機器人可以走標準的MODBUS TCP,非常簡單,手冊也非常完備,基本上跟著走一遍就行了

我們以前設備上的用的愛普生機器人,除了安全信號和機器人自己用的夾爪IO,剩下的一個IO都沒有往外接,全部走通信的

cccccy

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2樓發表于: 2022-10-17 17:19

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同求，一般愛普生的機械手與PLC交互都是TCP/IP嗎

linwenl

活到老，學到老，加油！

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3樓發表于: 2023-03-04 16:14

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愛普生機器人支持MODBUS TCP和MODBUS RTU這2種協議.

[ 此帖被linwenl在2023-03-04 16:51重新編輯 ]

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