国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1611 個
工控威望: 7035 點
下載積分: 34329 分
在線時間: 921(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-02-06
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 6166 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-02-05
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-01-15
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 470 個
工控威望: 667 點
下載積分: 60 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-02-05
查看17625606414的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 264 點
下載積分: 6773 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-02-06
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22818 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-01-22
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产主播AV福利精品一区 | 久久久成人综合亚洲欧洲精品 | 精品一区二区三区四区国产 | 国产91小视频| 美日韩在线观看 | 乱子伦在线观看 | 国产69精品久久久久久人妻精品 | 天天综合精品三区 | 亚洲国产精品无码久久久古装剧 | 无码熟妇人妻av在线影片 | 人妻熟妇乱又伦精品hd | 欧美成人精品三级网站 | av在线免费观看日韩 | 亚洲男人97色综合久久久 | 国产精品久久人妻无码蜜 | 国产一区在线观看免费 | 乱子伦小说500短篇 伦 乱真实故事 | 国产人在线成免费视频 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | 免费无码又黄又爽又刺激 | 在线欧美日韩制服国产 | 91精品久久久无码中文字幕69 | 欧美日韩成人精品久久久免费看 | 国产二级一片内射视频播放 | 精品tv久久久久 | 丰满人妻无码AV一区二区免费 | 高潮娇喘抽搐A片无码黄 | 欧美制服丝袜国产日韩一区 | 亚洲精品无码视频在线观看 | 自拍乱伦免费影视 | 手机看片福利永久925 | 九九精品免费观看在线 | 女人乱人伦国产在线观看 女人毛多水多高潮A片 | 高清无码不用播放器av | 精品视频公开课、资源共享课及国家精品在线开放课程 | 色欲国产麻豆一精品一AV一免费 | 亚洲黄色网页 | 国产精品原创av在线播放 | 人妻丰满熟妞av无码区 | 四虎影在线影 | 91在线视频在线 |