,,

工控人家園 工業機器人論壇 發那科機械人200ID更改PR值

stream

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 251 點
下載積分: 861 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2007-09-13
最后登錄: 2025-01-18
查看stream的主題 / 回貼

樓主發表于: 38天前

只看樓主 | 小中大

有臺200ID機械人在工作區需要重新校正下坐標，重新校正后手動測試PR寄存器里面相應值的位置是沒有問題的，但是一但機械人回零重新抓取工件，
在次到達校正點后，數值又恢復到原來的數值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？

政林1234567

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 56 點
下載積分: 201 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2024-12-31
最后登錄: 2025-02-01
查看政林1234567的主題 / 回貼

1樓發表于: 36天前

只看該作者 | 小中大

你是All Axis囘原點

努力~學習
VX: Ti_Amo_Lin2

葉上初陽

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 76 點
下載積分: 125 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-01-24
查看葉上初陽的主題 / 回貼

2樓發表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

是不是這個位置寫計算子程序了。就是還有一個點是真正的工作點位置，現在你修改的這個PR是真正的工作點位偏移計算來的。修改完位置重新運行程序，再次計算的位置就會把你修改的值覆蓋掉。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

工控人家園 工業機器人論壇 發那科機械人200ID更改PR值

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看