,,

zjhwfq

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zjhwfq的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-09-23 10:19

只看樓主 | 小中大

三菱伺服電機在通電，不運轉時發出吱吱的聲音正常嗎？

allinsong

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看allinsong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-09-23 15:26

只看該作者 | 小中大

我之前也遇到過這樣的情況  一臺大的15KW的而小1.5KW的沒有出現這種情況
當時大的時候位置控制
應該正常  那個可能時候因為電機給了脈沖信號而伺服開啟沒有給

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-09-23 19:55

只看該作者 | 小中大

不正常,私服系統在通電的狀態下,不管運轉與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命.

laosong53

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-09-23 20:33

只看該作者 | 小中大

同意二樓的說法，該伺服的參數可能設置的不合理。非常可能有震蕩產生。

liuhanqi

活著就要做貢獻！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-09-23 20:35

只看該作者 | 小中大

不懂，學習

學無止境，永遠是學生。

張文

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 227 點
下載積分: 637 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-09-23 21:49

只看該作者 | 小中大

這是共振現象,在參數里面可以調整.具體看一下參數設置!

allinsong

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看allinsong的主題 / 回貼

6樓發表于: 2009-09-24 08:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發表的 :
不正常,私服系統在通電的狀態下,不管運轉與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命.

高手還請解釋下電機只是通電還沒有運行就會產生共振？
我個人覺得可能是FB里面的一些參數應該有所調整

laosong53

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的主題 / 回貼

7樓發表于: 2009-09-25 08:42

只看該作者 | 小中大

伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產生共振

huxupin

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 904 點
下載積分: 7793 分
在線時間: 248(小時)
注冊時間: 2009-03-22
最后登錄: 2025-01-25
查看huxupin的主題 / 回貼

8樓發表于: 2009-09-25 22:22

只看該作者 | 小中大

調整一下參數

allinsong

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看allinsong的主題 / 回貼

9樓發表于: 2009-09-26 09:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發表的 :
伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產生共振

當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩也就是說那個時候電機處理鎖定狀態運行時自行解除鎖定開始運行是吧？

laosong53

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的主題 / 回貼

10樓發表于: 2009-09-26 13:05

只看該作者 | 小中大

鎖定知說不準確，從物理學原理知當轉矩等于負荷轉矩時，負荷只能有兩種狀態 1是靜止
2是勻速運動此時電機處于靜止狀態。也就是零速狀態，
這也是伺服電機響應快的特點之一

decker

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 189 點
下載積分: 1183 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2008-08-19
最后登錄: 2014-06-03
查看decker的主題 / 回貼

11樓發表于: 2009-09-26 15:16

只看該作者 | 小中大

用軟體掛線去監看，比較容易發生點及轉距，並且可看叁數比較

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

引用

引用