,,

工控人家園 綜合討論 求教一個關于賜服的問題。

givemepower

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-13 19:22

只看樓主 | 小中大

什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關系？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-14 18:39

只看該作者 | 小中大

已經發送的脈沖經過電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來的脈沖=滯留脈沖，舉個例子就是：你現在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實伺服不要把他想的多復雜，就是一個PID調節的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(ymmfa) 熱心助人

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

niningtt

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-01-22
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-12-15 11:41

只看該作者 | 小中大

說白了，就是我發1000個脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作，就是說還有200個沒走到，那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的

givemepower

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-12-17 18:53

只看該作者 | 小中大

謝謝兩位大俠。

pid

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pid的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-12-17 19:59

只看該作者 | 小中大

值得-學習學習

工控人家園 綜合討論 求教一個關于賜服的問題。

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看